西門子6DR5210-0EN00-0AA0工作原理

由于有多種應用，所以定位器裝配后必須與執行機構相適應（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：

• 自動初始化

初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉角、執行器的行程時間，并配以執行器動態工況時的控制參數。

• 手動初始化

執行機構的行程或轉角可用手動調整；其余參數同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。

• 復制初始化數據（定位器的置換）

對具有HART功能的定位器，其初始化數據可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產過程。初始化之前，你只需對定位器設置很少參數。其余參數帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點，調試不會有任何問題。

注：同時按下 鍵和  鍵，你可以返回前一參數。

1、用相應的安裝配件安裝定位器。

注意：杠桿比率開關的位置對定位器非常重要。

沖程　　　　　　　 　  桿 　　　　　　　　　比率開關位置

5～20mm 　　　　　    短 　　　　　　　　　 33°（及以下）

25～35mm　　　　　   短 　　　　　　　　　 90°（及以上）

40～130mm 　　　　    長 　　　　　　　　　 90°（及以上）

2、推動桿上驅動銷釘的位置，到達額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后，用螺帽擰緊驅動銷釘。

3、用氣動管纜連接定位器與執行機構，給定位器提供氣源。

4、連接相應的電流或電壓源。

5、現在定位器處于“P manua1"方式。在顯示屏上一行顯示當前電位計的百分比電壓值（P），例如“P 37.5"，顯示屏下行“NOINI"在閃爍，顯示：

6、通過  鍵和  鍵移動執行機構達到每一個最終位置，來檢查機械裝置是否可在全部調整范圍內自由移動。

注：當你保持第一方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時，可快速移動執行機構

7、現在移動執行器，使桿達到水平位置，顯示屏將顯示一個介于P48.0到P52.0之間的值。如果不是這種情況，調整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0"時。確切的說，你達到了這一值，定位器能測定的位移將更精確。

正確移動執行機構，離開中心位置，開始初始化。